Isekai no Seikishi Monogatari อัศวินศักสิทธิ์ในดินแดนต่างมิติ เริ่มต้นในโลกคู่ขนานแห่งหนึ่งที่มี ชื่อว่า geminar บนปราสาทลอยฟ้าขององค์หญิง ราชาล่า ซึ่งกำลังเดินทางไปเมืองศักสิทธิ์นครแห่งการศึกษา พวกเธอได้เจอกับการโจมตีจากกองกำลัง เซย์คิจิ (มารจักรกลรูปแบบมนุษย์) ลึกลับที่หมายในชีวิตขององค์หญิง หนึ่งในนั้นมี เซคิจิย์สีขาวซึ่งเคลื่อนไหวได้อย่างรวดเร็วและมีวิชาดาบที่เก่งกาจจนน่า ประหลาดใจ แม้ท้ายที่สุดมันก็ถูกสยบลง แต่นักบินที่นั้นแทนที่จะเป็นผู้หญิง กลับเป็นผู้ชายที่หาได้ยาก(โลกนี้เป็นผู้หญิงเกือบทั้งหมด) และมีนามว่า มาซากิ เคนชิ ที่เล่าว่าตนมามาจากอีกโลกซึ่งมาที่นี้ด้วยเหตุการประหลาดและกำลังหาทางกลับ โดยมีกองทัพจ้างให้ไปลักพาตัวองค์หญิง ราชาล่า เพื่อแลกกับเส้นทางสู้โลกของเขา แต่จากการซ้อนแผนเพื่อหามือ บงการ ก็ทำให้ทราบว่านั้นเป็นคำลวงเพื่อหลอกใช้ เคนจิ ซึ่งเมื่อ ราชาล่า รับรู้เรื้องราวทั้งหมด เธอจึงตัดสินใจให้เคนจิมาเป็นค่ารับใช้ของเธอเพื่อลบล่างความผิดและทำ งานอยู่ในเมืองศักสิทธิ์เพื่อดำลงชีวิตในโลกแห่งนี้จนกว่าจะหาทางกลับโลกของ เขาได้