Heroic Age วีรบุรุษผู้กล้า ในโลกอนาคตอันไกลโพ้น มนุษยชาติได้ออกจากโลกไปสู่อวกาศตามเสียงเรียกของ”เผ่าพันธุ์แห่งทอง” กลายมาเป็นเผ่าลำดับที่ห้าซึ่งตอบรับเสียงเรียกนั้นและถูกให้ชื่อว่า”เผ่า แห่งโลหะ” หากในยามนั้นเผ่าพันธุ์แห่งทองซึ่งเป็นผู้ปกครองจักรวาลได้ออกเดินทางไปยัง จักรวาลอื่นแล้ว สิ่งที่พวกเขาเหลือไว้คือ”เผ่าพันธุ์แห่งผู้กล้า” 5 คนและพันธสัญญาที่ผูกมัดเผ่าพันธุ์แห่งผู้กล้าไว้กับเผ่าพันธุ์อื่นๆ “เผ่าพันธุ์แห่งเงิน”ซึ่งถือตนว่าเป็นผู้สืบทอดของเผ่าพันธุ์แห่งทอง ได้ตั้งตนขึ้นเป็นผู้ครองจักรวาลคนถัดมาและใช้กำลังบีบบังคับเผ่าพันธุ์ อื่นๆให้อยู่ใต้อาณัติของตัวเอง เผ่าพันธุ์แห่งเงินได้ลงความเห็นว่าเผ่าพันธุ์แห่งโลหะ (มนุษย์) เป็นสิ่งมีชีวิตที่เป็นอันตรายและตัดสินใจจะทำลายมนุษยชาติลง เจ้าหญิงเดียเนย์ล่าของเผ่าพันธุ์แห่งโลหะจึงออกตามหาเผ่าพันธุ์แห่งผู้กล้า ซึ่งถูกให้สัญญาว่าจะต่อสู้เพื่อมนุษย์