Heion Sedai no Idaten-tachi อิดะเท็น เทพต่อสู้ยุคสันติ เรื่องราวบนโลกที่ในอดีตมีปีศาจออกอาลาวาด และในตอนที่มนุษยชาติกำลังเข้าตาจน เทพแห่งการต่อสู้ที่เรียกกันว่า “Idaten” ก็ได้ปรากฏตัวออกมาจัดการปิดผนึกพวกมัน หลังจากนั้นราว 800 ปี พวกปีศาจก็ได้ฟื้นกลับมาอีกครั้ง แต่ Idaten ในตอนนี้เป็นรุ่นใหม่ที่เกิดในยุคสงบสุข และไม่มีประสบการณ์การต่อสู้เลย